工作流程：

立柱机器人码垛机按照设定程序对袋装物料进行抓取码垛，一垛码完后，机器人自动重复以上抓取动作，码放另一边，同时提醒现场操作人员码放完成，人工用叉车运走。

设备特点：

1.通过机器人包装好的袋装物料进行码垛，方便叉车搬运至物料存放区域。

2.能够自由设置物料码垛的层数列数行数和各线与各托盘之间的互联关系

3.全中文触摸屏操作界面，操作简单快捷。

4.参数设定方便，设有密码保护

5.设有急停按钮和紧急状况保护断电装置

立柱机器人码垛机结构图：

总结：立柱机器人码垛机主要应用在袋装、箱装、桶装等物料的码垛和运输，还可以应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等粉状颗粒状，以及规则包装物料的码垛。