规格参数

安装条件

请把码垛机器人安装在满足以下条件的地方。

1. 当安装在地面上时，请确保地面的水平度在±5°以内。

2. 确保地面和安装座有足够的刚度。

3. 确保平面度以避免机器人基座部分受额外的力。（如果平面度实在达不到，请使用衬垫把平面度调整。）

4. 工作环境温度必须在 0℃ 至 45℃ 之间。（由于低温启动时，油脂，齿轮油的粘性大，将会产生偏差异常或超负荷。在这种情况下，在正常运转前，请低速开动机器人。）

5. 相对湿度必须在 35%至 85% RH 之间，无凝露。

6. 确保安装地方极少暴露在灰尘、油、烟雾和水环境中。

7. 确保安装地方无易燃、腐蚀性液体和气体。

8. 确保安装地方不受过大的振动影响。（0.5G 以下）

9. 确保安装地方最小的电磁干扰。

10. 确保安装地方有足够机器人运动的空间。

(1) 在机器人的周围设置安全围栏，以保证机器人最大的运动空间，即使在手臂上安装工具和工件也不会和周围的机器产生干扰。

(2) 安全围栏的出入口尽量要少（最好 1 处），并设置带安全插销的安全门。

(3) 关于安全围栏的技术细节，请参考对各区域的具体要求（如 ISO 10218 等）。

川崎码垛机器人的应用场景包括：

1. 工厂内物流：码垛机器人可以在工厂内自动化地进行货物码垛，提高生产效率。

2. 制造业物流：码垛机器人可以在制造业中自动化地进行货物码垛，提高生产效率。

3. 仓储物流：码垛机器人可以在仓储物流中自动化地进行货物码垛，提高物流效率。

4. 码垛：码垛机器人可以在码垛岗位上自动化地进行货物码垛，减轻人工劳动强度。

总之，川崎码垛机器人在自动化码垛领域具有广泛的应用前景，能够提高生产效率、降低人工成本，是耐材、砂浆、化工等行业不可或缺的自动化设备之一。