单立柱码垛机
2023-02-21
设备用途:搬运,码垛 负载:100kg 精度:0.2mm 电 力电源:交流380V±10%,50Hz±2%,三相四线式 压缩空气:≤0.7Mpa 总高 :3.4m 旋转覆盖半径: 2.3m 水平角度:±1° 工作压力min:0.6Mpa 适用对象:纸箱,软袋等 加工定制:是 (1)压包整形:产品通过方辊的振动输送,同时上部采用压包装置将袋子压实,使包装袋更平整,使码垛的剁型整齐美观;同时整形输送机可将产品拉开一定间距,便于光电检测和后面的码垛; (2)袋子经整形后进入抓取输送机,输送至规定抓取位时,光电传感器接受信号输送机停止工作,配合码垛机码垛。保证码垛机安全、方便地抓取,减少噪声。 (3)光电传感器同时将信号传送至码垛机,码垛机开始动作,抓手移动至抓取位置,抓取气缸动作,将袋子抓起; (4)机器人转动至托盘区域,按预先设定好的垛型进行码垛。1.1单立柱码垛机技术条件:
1.2单立柱码垛机动作流程:
单立柱码垛机应用现场